试着解解，智力题

4个人晚上要穿过一座索桥回到他们的营地。可惜他们手上只有一支只能再坚持17分钟的手电筒。通过索桥必须要拿着手电，而且索桥每次只能撑得起两个人的份量。这四个人过索桥的速度都不一样，第一个走过索桥需要1分钟，第二个2分钟，第三个5分钟，最慢的那个要10分钟。他们怎样才能在17分钟内全部走过索桥？

假设a为1min b为2min c为5min d为10min

a和b先过河，需要2min；a拿手电回去，需1min；c和d过河，需10min；b拿手电回去，需2min；a和b过河，需2min，刚好17min，不知道有没有更少的？